Invention majeure et discrète, le Yamaha PAS (Power Assist System, novembre 1993) fut le tout premier vélo à assistance électrique de série au monde. Son moteur de 235 W placé à l'avant fournissait une aide proportionnelle à l'effort du cycliste jusqu'à 15 km/h, s'effaçant progressivement ensuite — un principe qui reste celui de tous les VAE actuels. Lourd (31 kg) et d'autonomie modeste (~20 km) pour ses débuts, il resta légalement classé comme bicyclette. Le PAS a fondé une industrie entière : il est l'ancêtre direct du vélo électrique moderne.
Source : Plan générique
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